Faza 1:
dr. Urszula Herman prowadziła badania nad nietrzymaniem moczu u kobiet i przyczynami opóźnień w zgłaszaniu się na leczenie. Opublikowała artykuł podkreślający , że potrzeba ponad 7 lat od wystąpienia objawów, aby osoby szukały pomocy u lekarza. Opóźnienie przypisywano wstydowi, brakowi wiedzy i oczekiwaniu, że problem sam się rozwiąże.

Faza 2:
Współpraca z inżynierami z USA, a konkretnie z Uniwersytetu Stanforda, zaowocowała badaniami naukowymi nad potencjalnym zastosowaniem sondy dopochwowej kGoal w rehabilitacji medycznej. Badania te stały się podstawą pracy doktorskiej Urszuli w ramach programu Collegium Medicum Uniwersytetu Jagiellońskiego. Wyniki pokazały, że urządzenie wraz z towarzyszącą mu aplikacją wspiera zgodność i utrzymuje zaangażowanie użytkowników, co daje pozytywne wyniki.

Faza 3:
Firma PelviFly powstała w wyniku udanych wyników badań. Czerpiąc dane z różnych źródeł stworzyliśmy pozamedyczny system treningowy ze zdalnym nadzorem fizjoterapeutów. Ta faza obejmowała również pozyskanie inwestycji od znaczących partnerów.

Faza 4:
Rozwój systemu klasy medycznej doprowadził do powstania PelviCoach GmbH w Mannheim w Niemczech we współpracy z ginekologami i urologami z uniwersytetu medycznego. Obecnie koncentrujemy się na uzyskaniu zaświadczenia lekarskiego i wdrożeniu systemu refundacji.