Phase 1:
DR. Urszula Herman führte Untersuchungen zur weiblichen Inkontinenz und den Gründen für Verzögerungen bei der Suche nach einer Behandlung durch. Sie veröffentlichte einen Artikel, in dem sie hervorhob , dass es vom Auftreten der Symptome an über sieben Jahre dauert, bis Menschen einen Arzt aufsuchen. Die Verzögerung wurde auf Scham, mangelndes Wissen und die Erwartung zurückgeführt, dass sich das Problem von selbst lösen würde.

Phase 2:
Die Zusammenarbeit mit Ingenieuren aus den USA, insbesondere der Stanford University, führte zu wissenschaftlichen Untersuchungen zum möglichen Einsatz der kGoal-Vaginalsonde in der medizinischen Rehabilitation. Diese Forschung bildete die Grundlage für Urszulas Doktorarbeit im Rahmen des Programms des Collegium Medicum der Jagiellonen-Universität. Die Ergebnisse zeigten, dass das Gerät zusammen mit der dazugehörigen Anwendung die Compliance unterstützte und die Benutzereinbindung aufrechterhielt, was zu positiven Ergebnissen führte.

Phase 3:
PelviFly wurde aufgrund der erfolgreichen Forschungsergebnisse gegründet. Mithilfe von Daten aus verschiedenen Quellen haben wir ein nicht-medizinisches Trainingssystem mit Fernüberwachung durch Physiotherapeuten aufgebaut. In dieser Phase ging es auch darum, Investitionen namhafter Partner zu sichern.

Phase 4:
Die Entwicklung eines medizinischen Systems führte zur Gründung der PelviCoach GmbH in Mannheim, Deutschland, in Zusammenarbeit mit Gynäkologen und Urologen der Medizinischen Universität. Unser Fokus liegt nun auf der Erlangung eines ärztlichen Attests und der Einführung eines Erstattungssystems.